​Le héros de la série, Miru, est une petite loutre de mer comme on en trouve au nord du Japon. Un soir, Miru oublie de s’attacher aux autres loutres avec des algues, comme elles le font toutes avant de dormir pour ne pas être séparées.
A son réveil, tout est nouveau pour Miru fraîchement débarqué sur les bords d’une rivière, près d’une forêt et d’une petite ville.

Curieux et animé d’une belle énergie, Miru veut comprendre et utiliser tout ce qu’il découvre, notamment les choses les plus banales. Il se fait aider par ses nouveaux amis, un petit groupe d’animaux aussi gentils qu’irréfléchis.
Après de cocasses tentatives d’utilisation de ses découvertes qui tournent souvent court, Miru s’en sert à sa façon amusante et décalée. Il termine son aventure en composant un malicieux petit poème (appelé « haïku » au Japon).